کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109230 1460626 2018 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Matrix-weighted consensus and its applications
ترجمه فارسی عنوان
توافق ماتریس با وزن و کاربرد آن
ترجمه چکیده
این مقاله الگوریتم توافق ماتریس با وزن را پیشنهاد می کند که یک تعمیم الگوریتم توافق است. با توجه به یک سیستم دینامیکی شبکه که در آن ارتباطات بین عوامل بوسیله ماتریس قطعی غیرقابل جبران وزن می شود، نشان داده شده است که پدیده های اجماع و خوشه ای به طور طبیعی وجود دارد. ما شرایط جبری جبری و گراف جبری برای دستیابی به اجماع را مورد بررسی قرار می دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper proposes the matrix-weighted consensus algorithm, which is a generalization of the consensus algorithm. Given a networked dynamical system where the interconnections between agents are weighted by nonnegative definite matrices, it is shown that consensus and clustering phenomena naturally exist. We examine algebraic and algebraic graph conditions for achieving a consensus.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 89, March 2018, Pages 415-419
نویسندگان
, , , ,