کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
7109274 1460628 2018 8 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel Lyapunov function for a non-weighted L2 gain of asynchronously switched linear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
A novel Lyapunov function for a non-weighted L2 gain of asynchronously switched linear systems
چکیده انگلیسی
In this paper, a novel Lyapunov function is proposed to study switched linear systems with a switching delay between activation of system modes and activation of candidate controller modes. The novelty consists in continuity of the Lyapunov function at the switching instants and discontinuity when the system modes and controller modes are matched. This structure is exploited to construct a time-varying Lyapunov function that is non-increasing at time instants of discontinuity. Stability criteria based on the novel Lyapunov function are developed to guarantee global asymptotic stability in the noiseless case. Most importantly, when exogenous disturbances are considered, the proposed Lyapunov function can be used to guarantee a finite non-weighted L2 gain for asynchronously switched systems, for which Lyapunov functions proposed in literature are inconclusive. A numerical example illustrates the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 87, January 2018, Pages 310-317
نویسندگان
, , , ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت