کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109401 1460646 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Leader-following attitude consensus of multiple rigid body systems by attitude feedback control
ترجمه فارسی عنوان
نظارت بر رهبری، نظارت بر سیستم های چند سیستم سفت و سخت با کنترل بازخورد نگرش
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله همبستگی نگرش رهبر در سیستم چند سیستم سفت و محکم با استفاده از قانون کنترل بازخورد نگرش مبتنی بر کوارتنیز توزیع شده، مورد بررسی قرار می گیرد. قانون کنترل بر اساس اصل همبستگی مطمئن است و شامل یک ناظر توزیع شده برای برآورد وضعیت رهبر و یک سیستم کمکی جبران برای عدم دسترسی سرعت زاویه ای است. نشان داده شده است که مشکل مطابق با فرض استاندارد حل می شود که هر دنبال کننده می تواند از طریق مسیر هدایت شده به اطلاعات رهبر دسترسی پیدا کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
نظارت بر رهبری، نظارت بر سیستم های چند سیستم سفت و سخت با کنترل بازخورد نگرش
چکیده انگلیسی
In this paper, we study the leader-following attitude consensus problem for multiple rigid body systems by a distributed unit quaternion-based attitude feedback control law. The control law is based on the certainty equivalence principle and contains a distributed observer for estimating the state of the leader and an auxiliary system compensating for the unavailability of the angular velocity. It is shown that the problem is solvable under the standard assumption that each follower can access the information from the leader through a directed path.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 69, July 2016, Pages 87-92
نویسندگان
, ,