کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109448 1460646 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Localizability and distributed protocols for bearing-based network localization in arbitrary dimensions
ترجمه فارسی عنوان
محلی سازی پذیری و پروتکل های توزیع شده برای شبکه سازی بر اساس تحمل در ابعاد دلخواه
کلمات کلیدی
شبکه سنسور، قابلیت تنظیم شبکه، محلی سازی توزیع، استحکام بلبرینگ، تحمل لاپلایان،
ترجمه چکیده
این مقاله به مسئله محلی سازی شبکهای بر پایه اشاره می کند که هدف آن همه گره ها را در یک شبکه استاتیک محلی سازی می کند با توجه به مکان هایی از یک زیرمجموعه از گره های نامیده می شود و یا یک گره بین گره اندازه گیری شده در یک قاب مرجع مشترک. سهم مقاله دو برابر است. اولا، شرایط لازم و کافی برای محلی سازی پذیری شبکه را با تفسیرهای جبری جبری و تئوری تئوری پیشنهاد می کنیم. ثانیا، ما یک پروتکل توزیع خطی را برای محلی سازی شبکه مبتنی بر تحمل پیشنهاد می کنیم و آن را تحلیل می کنیم. یک تازگی از کار ما این است که تجزیه و تحلیل محلی سازی و پروتکل محلی سازی به شبکه ها در فضاهای بعدی دلخواه اعمال می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper addresses the problem of bearing-based network localization, which aims to localize all the nodes in a static network given the locations of a subset of nodes termed anchors and inter-node bearings measured in a common reference frame. The contributions of the paper are twofold. Firstly, we propose necessary and sufficient conditions for network localizability with both algebraic and rigidity theoretic interpretations. Secondly, we propose and analyze a linear distributed protocol for bearing-based network localization. One novelty of our work is that the localizability analysis and localization protocol are applicable to networks in arbitrary dimensional spaces.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 69, July 2016, Pages 334-341
نویسندگان
, ,