کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109537 1460649 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Observer-based finite-time coordinated tracking for general linear multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی هماهنگ شده محدود بر اساس مشاهدات برای سیستم های چند سیستم عامل خطی
کلمات کلیدی
سیستم عامل چندگانه، ردیابی هماهنگ، همگام سازی در زمان محدود، سیستم خطی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، چهار کنترل کننده توزیع مبتنی بر مشاهدات برای سیستم های چندگانه خطی عمومی برای دستیابی به ردگیری مختلط محدود در شرایط مختلف پیشنهاد می شوند. به طور خاص، برای موارد گرافهای ارتباط نامحدود و نمودار ارتباطات هدایت شده در میان پیروان، هر دو حالت اندازه گیری حالت نسبی و اندازه گیری خروجی نسبی در میان عوامل همسایه در نظر گرفته شده است. در هر دو نوع توپولوژی ارتباطی، زمانی که اطلاعات نسبی وضعیت همسایگان در دسترس است، کنترل کننده های مبتنی بر توزیع شده توزیع شده طراحی شده اند که ردیابی هماهنگ دقیق در زمان محدود را انجام می دهند. هنگامی که فقط اطلاعات نسبی خروجی در دسترس است، یک ناظر محدود دیگر برای هر دنبال کننده برای ارزیابی اطلاعات نسبی نسبی معرفی می شود. همراه با کنترلرهای توزیع شده برای حالت بازخورد دولت، ردیابی هماهنگ دقیق دقیق در زمان واقعی در این وضعیت می تواند به دست آید. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی کنترل های پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
ردیابی هماهنگ شده محدود بر اساس مشاهدات برای سیستم های چند سیستم عامل خطی
چکیده انگلیسی
In this paper, four observer-based distributed controllers are proposed for general linear multi-agent systems to achieve finite-time coordinated tracking under different situations. Specifically, for the cases of undirected communication graphs and directed communication graphs among the followers, both the situations of relative state measurement and relative output measurement among neighboring agents are considered. Under both kinds of communication topologies, when relative state information of the neighbors is available, distributed observer-based controllers are designed which achieve exact coordinated tracking in finite-time. When only relative output information is available, another finite-time observer is introduced for each follower to estimate the relative state information. Together with the distributed controllers designed for the state feedback case, finite-time exact coordinated tracking can still be achieved in this situation. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed controllers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 66, April 2016, Pages 231-237
نویسندگان
, ,