کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710954 | 892122 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robotic Boat Setup for Control Research and Education*
ترجمه فارسی عنوان
نصب قایق رباتیک برای تحقیق و آموزش کنترل *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
آموزش کنترل برنامه های کنترل، روباتیک، کنترل کشتی، طراحی سیستم کنترل
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper a robotic boat setup for research and education in control is presented. It was designed for students to develop their practical experience and validate theoretical results at the course “Control Methods for Robotic Applications”, which is being taught at the Department of Control Systems and Informatics of ITMO University. Four use cases of this setup are suggested in the paper. They are aimed to design controllers of various structures.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 6, 2016, Pages 256–261
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 6, 2016, Pages 256–261
نویسندگان
Oleg I. Borisov, Vladislav S. Gromov, Anton A. Pyrkin, Alexey A. Bobtsov, Nikolay A. Nikolaev,