کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109638 | 1460652 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On almost sure and mean square convergence of P-type ILC under randomly varying iteration lengths
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: On almost sure and mean square convergence of P-type ILC under randomly varying iteration lengths On almost sure and mean square convergence of P-type ILC under randomly varying iteration lengths](/preview/png/7109638.png)
چکیده انگلیسی
This note proposes convergence analysis of iterative learning control (ILC) for discrete-time linear systems with randomly varying iteration lengths. No prior information is required on the probability distribution of randomly varying iteration lengths. The conventional P-type update law is adopted with Arimoto-like gain and/or causal gain. The convergence both in almost sure and mean square senses is proved by direct math calculating. Numerical simulations verifies the theoretical analysis.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 63, January 2016, Pages 359-365
Journal: Automatica - Volume 63, January 2016, Pages 359-365
نویسندگان
Dong Shen, Wei Zhang, Youqing Wang, Chiang-Ju Chien,