کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109652 | 1460652 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dilated LMI characterization for the robust finite time control of discrete-time uncertain linear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper provides new dilated linear matrix inequalities (LMIs) characterizations for the finite time boundedness (FTB) and the finite time stability (FTS) analysis of discrete-time uncertain linear systems. The dilated LMIs are later used to design a robust controller for the finite time control of discrete-time uncertain linear systems. The relevant feature of the proposed approach is the decoupling between the Lyapunov and the system matrices, that allows considering a parameter-dependent Lyapunov function. In this way, the conservativeness with respect to previous results is decreased. Numerical examples are used to illustrate the results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 63, January 2016, Pages 16-20
Journal: Automatica - Volume 63, January 2016, Pages 16-20
نویسندگان
Damiano Rotondo, Fatiha Nejjari, Vicenç Puig,