کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109731 1460656 2015 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed event-triggered communication for dynamic average consensus in networked systems
ترجمه فارسی عنوان
ارتباط توزیع شده رویدادی برای ارتباطات پویا به طور متوسط ​​در سیستم های شبکه
کلمات کلیدی
کنترل تعاونی، توافق متوسط ​​پویا، ارتباطات موجب رویداد، نمودار متعادل وزن متعادل،
ترجمه چکیده
این مقاله راه حل های الگوریتمی توزیع شده را ارائه می دهد که ارتباطات بین عامل عامل فرصتطلبانه را برای رسیدن به توافق متوسط ​​پویا استفاده می کنند. در راه حل های ما هر عامل با یک معیار محلی که آن را قادر می سازد تعیین کند که آیا دولت آن را به همسایگان خود می فرستد تحمیل می شود. نقطه شروع ما یک استراتژی هماهنگ توزیع مداوم است که، تحت ارتباطات پیوسته در زمان، می تواند ردیابی عملیاتی از میانگین پویا از ورودی های مرجع متغیرهای متغیر زمان را به دست آورد. سپس برای این الگوریتم، بسته به ماهیت کارگردان یا ناخواسته تعاملات متغیر زمان و تحت شرایط مناسب اتصال، ما دو قانون مختلف ارتباط توزیع شده رویدادی را پیشنهاد می دهیم که تجربیات ارتباطات عامل را در لحظه های گسسته زمانه در یک فرصت فرصتطلبانه بیان می کنند. در هر دو مورد، مرزهای مثبت پایین را در زمان رویداد بین رویداد هر عامل ایجاد می کنیم و وابستگی آنها به پارامترهای طراحی الگوریتم را مشخص می کنیم. این تجزیه و تحلیل ما را قادر می سازد که حضور رفتار زنو را رد کنیم و صحت آستانه بودن پیاده سازی های حاصل را مشخص کنیم. چندین شبیه سازی نتایج را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper presents distributed algorithmic solutions that employ opportunistic inter-agent communication to achieve dynamic average consensus. In our solutions each agent is endowed with a local criterion that enables it to determine whether to broadcast its state to its neighbors. Our starting point is a continuous-time distributed coordination strategy that, under continuous-time communication, achieves practical asymptotic tracking of the dynamic average of the time-varying agents' reference inputs. Then, for this algorithm, depending on the directed or undirected nature of the time-varying interactions and under suitable connectivity conditions, we propose two different distributed event-triggered communication laws that prescribe agent communications at discrete time instants in an opportunistic fashion. In both cases, we establish positive lower bounds on the inter-event times of each agent and characterize their dependence on the algorithm design parameters. This analysis allows us to rule out the presence of Zeno behavior and characterize the asymptotic correctness of the resulting implementations. Several simulations illustrate the results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 59, September 2015, Pages 112-119
نویسندگان
, , ,