کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109756 1460656 2015 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Parameterization of input shapers with delays of various distribution
ترجمه فارسی عنوان
تنظیم پارامترهای ورودی با تاخیر در توزیع مختلف
کلمات کلیدی
شکل دهنده سیگنال، سیگنال نرمی تاخیر زمانی، توزیع تاخیر، روش های طیفی،
ترجمه چکیده
این مقاله یک مفهوم جدید برای ساختن شکل گیرندگان ورودی با ترکیب تاخیرهای توزیع شده و توزیع شده را معرفی می کند. به طور خاص، یک روش تحلیلی برای تنظیم پارامترهای شکل دهنده لرزش صفر با تاخیر در توزیع مختلف پیشنهاد شده است. با در نظر گرفتن این تاخیر در ساختار شکل دهنده، بخش مسکن پاسخ واکنش را می توان در یک پیش شرطی نرمال کرد، خواص طیفی عقب مانده می تواند به دست آید و طول پاسخ را می توان در محدوده داده شده تنظیم کرد. بعد، پس از تحولات تحلیلی، الگوریتم عددی بر اساس الگوریتم کمترین مربعات خطی محدود برای طراحی مستقیم از شکل دهنده های توزیع شده قوی ارائه می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
تنظیم پارامترهای ورودی با تاخیر در توزیع مختلف
چکیده انگلیسی
The paper introduces a new concept for composing the input shapers by combining lumped and distributed delays. Particularly, an analytical method is proposed to parametrize zero vibration shapers with delays of various distribution. Involving these delays in the shaper structure, the accommodation part of the shaped response can be smoothened in a predefined manner, retarded spectral properties can be achieved and the response length can be optionally adjusted within the given range. Next, following the analytical developments, a numerical algorithm based on the constrained linear least squares optimization is proposed for direct design of robust distributed delay shapers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 59, September 2015, Pages 256-263
نویسندگان
, ,