کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109849 | 1460660 | 2015 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Contact geometry of the Pontryagin maximum principle
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Contact geometry of the Pontryagin maximum principle Contact geometry of the Pontryagin maximum principle](/preview/png/7109849.png)
چکیده انگلیسی
This paper gives a brief contact-geometric account of the Pontryagin maximum principle. We show that key notions in the Pontryagin maximum principle - such as the separating hyperplanes, costate, necessary condition, and normal/abnormal minimizers - have natural contact-geometric interpretations. We then exploit the contact-geometric formulation to give a simple derivation of the transversality condition for optimal control with terminal cost.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 55, May 2015, Pages 1-5
Journal: Automatica - Volume 55, May 2015, Pages 1-5
نویسندگان
Tomoki Ohsawa,