A survey of multi-agent formation control

ما یک نظرسنجی از کنترل تشکیل سیستم های چند عامل ارائه می دهیم. با تمرکز بر توانایی سنجش و توپولوژی تعامل عوامل، ما نتایج کنونی را به کنترل موقعیت، جابجایی و کنترل از راه دور طبقه بندی می کنیم. سپس فرمول بندی مشکالت را خلاصه می کنیم، در مورد تمایز بحث می کنیم، و نتایج اخیر طرح های کنترل شکل گیری را بررسی می کنیم. علاوه بر این، ما نتایج دیگر را بررسی می کنیم که در دسته بندی قرار نمی گیرند.