Nonlinear feedback control of axisymmetric aerial vehicles

ما در مورد استفاده از مدل های ساده آیرودینامیک برای بازخورد کنترل وسایل نقلیه هواپیماهای بدون سرنشین پرواز با پاکت های پرواز بزرگ مورد بررسی قرار گرفتیم. وسایل نقلیه موتوری با شکل بدن متقارن با توجه به محور محوری در نظر گرفته شده است. با توجه به شرایطی که در خصوص ویژگی های آیرودینامیکی خودرو وجود دارد، نشان می دهیم که جهت گیری تعادل می تواند به طور صریح به عنوان یک تابع از سرعت پرواز مطلوب تعیین شود. این اجازه می دهد تا برای انطباق رویکردهای پیشنهادی طراحی کنترل مبتنی بر پارادایم کنترل جهت. نتایج شبیه سازی شده با استفاده از ویژگی های آیرودینامیکی اندازه گیری شده از اجسام نیمه محوری نشان دهنده صحیح رویکرد پیشنهادی است.