کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109931 | 1460662 | 2015 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Small-time local controllability of spacecraft attitude using control moment gyros
ترجمه فارسی عنوان
کنترل زمان محلی کنترل ناحیه فضاپیما با استفاده از گوی کنترل لحظه ای
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل نگرش، گوی کنترل لحظه ای، کنترل سیستم های غیر خطی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Nonlinear controllability theory is utilized to investigate the small-time local controllability (STLC) of the combined dynamics of a spacecraft with control moment gyros (CMGs). Specifically speaking, with three or more independent-type CMGs, the dynamics are STLC from, and hence can be stabilized via time-invariant piecewise continuous feedback laws to, the equilibrium as long as the CMGs never reach certain definite singularities and semidefinite singularities at the equilibrium. These results are then applied to a spacecraft carrying four pyramid-type CMGs and further extended to a spacecraft using roof-type CMGs, in addition to the special case of two CMGs.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 53, March 2015, Pages 141-148
Journal: Automatica - Volume 53, March 2015, Pages 141-148
نویسندگان
Haichao Gui, Lei Jin, Shijie Xu,