کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7110007 1460662 2015 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A robust nonlinear observer-based approach for distributed fault detection of input-output interconnected systems
ترجمه فارسی عنوان
یک رویکرد قوی مبتنی بر مشاهدات غیرخطی برای تشخیص توزیع سیستم های متصل به ورودی-خروجی
کلمات کلیدی
تشخیص گسل، ناظرهای غیر خطی، سیستم های نامشخص غیر خطی، فیلتر کردن،
ترجمه چکیده
این مقاله یک رویکرد مبتنی بر مشاهدات غیرخطی برای تشخیص تقسیم توزیع یک کلاس از سیستم های غیر خطی ورودی / خروجی متصل شده است که به مدل سازی عدم قطعیت و نویز اندازه گیری پایدار است. ابتدا یک طراحی ناظر غیرخطی برای تولید سیگنال های باقی مانده مورد نیاز برای شناسایی خطا استفاده می شود. سپس یک طرح تشخیص تقارن توزیع شده و آستانه های سازگار مربوطه براساس ویژگی های ناظر طراحی شده و در عین حال فیلتر کردن برای کاهش اثر نویز اندازه گیری استفاده می شود که آستانه محافظه کارانه و استحکام بیشتر را تسهیل می کند. در نهایت، یک ویژگی تشخیص خطا که کمی مشخص می کند کلاس گسل های شناسایی شده مشتق شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک رویکرد قوی مبتنی بر مشاهدات غیرخطی برای تشخیص توزیع سیستم های متصل به ورودی-خروجی
چکیده انگلیسی
This paper develops a nonlinear observer-based approach for distributed fault detection of a class of interconnected input-output nonlinear systems, which is robust to modeling uncertainty and measurement noise. First, a nonlinear observer design is used to generate the residual signals required for fault detection. Then, a distributed fault detection scheme and the corresponding adaptive thresholds are designed based on the observer characteristics and, at the same time, filtering is used in order to attenuate the effect of measurement noise, which facilitates less conservative thresholds and enhanced robustness. Finally, a fault detectability condition characterizing quantitatively the class of detectable faults is derived.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 53, March 2015, Pages 408-415
نویسندگان
, , ,