Adaptive finite-time consensus control of a group of uncertain nonlinear mechanical systems

در این مقاله، ما در نظر سنجی اجتناب ناپذیر کنترل سیستم های چند عاملی که شامل گروهی از سیستم های مکانیکی غیر خطی با عدم قطعیت پارامتری هستند، در نظر گرفته می شود. الگوریتم های مداوم توزیع شده برای زمان بندی محدود سازگار جدید برای سیستم های چند عامل پیشنهاد شده است. نشان داده شده است که حالت های سیستم های مکانیکی می تواند در یک زمان محدود در یک گراف غیرقابل هدایت اتفاق نظر داشته باشد. عملکرد گذرا از لحاظ نرخ همگرا و زمان نیز تحلیل می شود. در نهایت نتایج شبیه سازی نشان دهنده اثربخشی طرح های پیشنهادی است.