کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
711218 | 892126 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Group Consensus for Multi-agent Systems Under the Effect of Coupling Strength Among Groups*
ترجمه فارسی عنوان
توافق گروهی برای سیستم های چندگانه تحت تاثیر قدرت اتصال در میان گروه ها *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper investigates a group consensus problem for multi-agent systems with fixed topologies. We focus on discussing the effect of the coupling strength among the agents in different groups, and obtain some conditions in form of linear matrix inequalities (LMIs) guaranteeing the group average consensus by using Lyapunov function methods. In order to study the effect of the coupling strength, we introduce two different parameters ã1, ã2 in the network topologies. Finally, illustrative examples are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results with the two parameters.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 28, 2015, Pages 449-454
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 28, 2015, Pages 449-454