کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7115656 | 1461138 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal Driving Policies for Autonomous Vehicles Based on Stochastic Drift Counteraction
ترجمه فارسی عنوان
سیاست های رانندگی مطلوب برای وسایل نقلیه اتوبوس بر مبنای مخالفت رانتی تصادفی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
وسایل نقلیه مستقل، کنترل بهینه تصادفی، سیستم های هیبرید تصادفی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper focuses on high-level control and decision-making for an autonomous car. We develop a hybrid probabilistic model that describes the motion of a car and its surrounding traffic on a two-lane highway/road, where the acceleration of the car and the lane changes serve as control variables. Using approximate dynamic programming (ADP) techniques and an enhanced version of the value iteration algorithm, a control policy is obtained that maximizes the expected time that the car maintains a prescribed minimum (safe) headway. Simulation results for different settings are provided to validate the approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 290-296
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 290-296
نویسندگان
Robert A.E. Zidek, Ilya V. Kolmanovsky,