کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7115693 | 1461138 | 2017 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal tracking and disturbance rejection with invariant zeros on the unit circle: a polynomial spectral factorization design
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی بهینه و رد اختلال با صفرهای غیرمستقیم در دایره واحد: یک طراحی تخمین طیف چند جمله ای
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
We present a simple algorithm for computation of H2-optimal tracking and disturbance rejection controller of discrete-time systems possessing invariant zeros on the unit circle, based on polynomial spectral factorization. We prove that the column degrees of the associated para-hermitian polynomial matrix to be factorized are equal to the plant controllability indices. A numerical/computer simulation example is given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 381-386
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 381-386
نویسندگان
Drilon Bunjaku, Jovan D. Stefanovski, Georgi M. Dimirovski, Mile Stankovski,