کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7115777 1461138 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Implicit Integrators for Linear Dynamics Coupled to a Nonlinear Static Feedback and Application to Wind Turbine Control*
ترجمه فارسی عنوان
انتگرال های مستقل برای دینامیک خطی همراه با بازخورد استاتیک غیر خطی و کاربرد آن برای کنترل توربین های بادی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
طرح های ادغام کارآمد با انتشار حساسیت برای اعمال کنترل زمان پیش بینی مدل غیر خطی در زمان واقعی بر روی سیستم های توصیف شده با پویایی زمان مداوم بسیار مهم است. طرح های یکپارچه سازی نامنظم ترجیح داده می شود زمانی که حالت های سخت در معادلات مدل وجود داشته باشد یا زمانی که معادلات به صورت ضمنی هستند. ما در اینجا یک کلاس مدل را در نظر می گیریم، جایی که دینامیکی خطی است، اما به یک تابع بازخورد غیرخطی عمومی تبدیل می شود. ما یک طرح یکپارچه سازی ضمنی مبتنی بر حلقه ارائه می دهیم که در آن روش روان شناختی بلند برای استفاده از این ساختار خاص برای کاهش اندازه جبر خطی مبنای انتگرال استفاده می شود. این تکنیک کاهش قابل توجهی در پیچیدگی محاسباتی انجام یکپارچگی سیستم و تحلیل حساسیت دارد، زمانی که غیر خطی استاتیک ابعاد بسیار کوچکتر از دینامیک کامل است. روش پیشنهادی در یک مدل ترکیبی توربین بادی نشان داده شده است که موجب افزایش قابل توجهی از زمان محاسبات در جبر خطی و افزایش کلی زمان محاسباتی یک عامل 2 می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
انتگرال های مستقل برای دینامیک خطی همراه با بازخورد استاتیک غیر خطی و کاربرد آن برای کنترل توربین های بادی
چکیده انگلیسی
Efficient integration schemes with sensitivity propagation are crucial for deploying real-time Nonlinear Model Predictive Control on systems described by continuous time dynamics. Implicit integration schemes are preferred when stiff modes are present in the model equations, or when the equations are implicit. We consider here a class of models, where the dynamics are linear, but coupled to a general static nonlinear feedback function. We propose a collocation-based implicit integration scheme where a lifting-condensing approach is used to exploit this specific structure to reduce the size of the linear algebra underlying the integrator. This technique yields a significant reduction in the computational complexity of performing the system integration and sensitivity analysis, when the static nonlinearity is of much smaller dimensions than the complete dynamics. The proposed method is illustrated on a complex wind turbine model, resulting in a significant gain of computational time in the linear algebra, and an overall gain of computational time of a factor 2.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 545-551
نویسندگان
, , , ,