Adaptive Control with Concave/Convex Parameterization for an Electrically Stimulated Human Limb

در این مقاله، ما یک کنترل کننده تطبیقی ​​جدید برای مشکل ردیابی حرکت کمر درد پیشنهاد می کنیم که ذاتی سیستم های تحریک الکتریکی عصبی عضلانی است. کنترل برای عدم قطعیت در پارامترهای سیستم با استفاده از تقارن و محدب توابع مدل حساب می شود. قانون کنترل نتیجه مستمر است و ردیابی عملی برای موقعیت و سرعت زاویه اندام را تضمین می کند. عملکرد کنترل از طریق یک شبیه سازی نشان داده شده است.