کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7115861 1461139 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modeling and Supervisory Control of Mobile Robots: A Case of a Sumo Robot
ترجمه فارسی عنوان
مدل سازی و نظارت بر کنترل روبات های موبایل: یک مورد از یک ربات سومی
کلمات کلیدی
سیستم های رویداد گسسته، کنترل نظارت، یکپارچه سازی رویکرد، روباتیک موبایل میکروکنترلرها،
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش برای مدل سازی و کنترل روبات های مستقل تلفن همراه ارائه می دهد و این رویکرد را با استفاده از یک مشکل ربات سومی نشان می دهد. رفتار آزاد ربات و مشخصات کنترل آن با ماشین آلات دولتی محدود مدل سازی می شوند و نظریه کنترل نظارت بر سیستم های رویداد گسسته برای بدست آوردن رفتار منطقی ربات در حلقه بسته استفاده می شود. ما همچنین یک پیشنهاد برای اجرای ساختار کنترل به دست آمده از رویکرد ارائه شده ارائه می دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
مدل سازی و نظارت بر کنترل روبات های موبایل: یک مورد از یک ربات سومی
چکیده انگلیسی
This paper presents a methodology for modeling and controlling autonomous mobile robots and illustrates this approach using a sumo robot problem. The free behavior of the robot and its control specifications are modeled by finite state machines, and the supervisory control theory of discrete event systems is used to obtain the logical behavior of the robot in closed-loop. We also present a proposal for implementing the control structure obtained by the presented approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 32, 2016, Pages 240-245
نویسندگان
, , ,