کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712011 | 892143 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Flatness of Mechanical Systems with 3 Degrees of Freedom
ترجمه فارسی عنوان
مسطح بودن سیستم های مکانیکی با 3 درجه آزادی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
We study flatness of two-input mechanical systems with 3 degrees of freedom. Our goal is to describe the geometry of this class of systems from the point of view of differential weight. We completely characterize flatness of differential weight 8 and 9. We show that a mechanical systems with 3 degrees of freedom is flat of differential weight 8 or 9 if and only if it is config-flat or vel-flat of differential weight 8 or 9 and we describe config-flatness of differential weight 10.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 13, 2015, Pages 19-24
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 13, 2015, Pages 19-24