کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7122575 1461493 2016 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Development and testing of an error compensation algorithm for photogrammetry assisted robotic machining
ترجمه فارسی عنوان
توسعه و آزمایش یک الگوریتم جبران خطا برای فتوگرامتری کمک به ماشینکاری روباتیک
کلمات کلیدی
ماشینکاری، روباتیک، فتوگرامتری، جبران خسارت، خطا
ترجمه چکیده
ماشینکاری رباتیک از ویژگی های نسبتا کوچک در اجزای بزرگ به طور بالقوه فرصتی برای کاهش هزینه های سرمایه در صنایع مختلف ارائه می دهد. مانع این است که ناتوانی ماشینهای رباتیک در دستیابی به تحمل تجهیزات معمولی باشد. این مقاله یک الگوریتم کمک سنجی مترولوژی مبتنی بر فتوگرامتری را پیشنهاد می کند تا جبران ناپذیر بودن ماشینکاری روبوتیک را انجام دهد، همانطور که در بخش اندازه گیری شده است، و چالش های اندازه گیری مربوطه را مورد بررسی قرار می دهد. الگوریتم در فرآیند دو مرحلهای اجرا می شود، بدین ترتیب نزدیکترین نقطه به مختصات برش اسمی در یک سطح بازرسی ترازبندی برای جبران استفاده می شود، برش اندازه گیری شده بر روی آخرین مورد ایجاد شده است. در نهایت، مختصات برنامه اتمسفری برای جبران کردن کاهش در طول مرحله برش اندازه گیری جبران می شود. تست های مفهومی با استفاده از داده های اندازه گیری شبیه سازی شده اطمینان می دهد که رویکرد پیشنهادی خوب عمل می کند. در آزمایشات، یک ناحیه کلیدی برای تلاش بیشتر تحقیق و توسعه، بررسی ناهمواری پوشش نقطه است، که منجر به مسائل مربوط به هماهنگی و پایان سطح ضعیف می شود. در نهایت، جهت بهبود عملکرد سیستم اندازه گیری جهت فراهم کردن رویکرد کمک مترولوژی برای پیشبرد اهداف و به تبع آن مزایای فرآیند به پارا ماشینکاری روبوتیک درک می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
توسعه و آزمایش یک الگوریتم جبران خطا برای فتوگرامتری کمک به ماشینکاری روباتیک
چکیده انگلیسی
Robotic machining of relatively small features on large components potentially offers an opportunity to reduce capital expenditure in various industries. A barrier to this is the inability of robotic machine tools to machine to the tolerances of conventional equipment. This paper proposes and tests a photogrammetry-based metrology assistance algorithm to compensate for robotic machining inaccuracy, as measured in the part, and investigates the associated measurement challenges. The algorithm is executed in a two stage process, whereby the closest point to nominal cutting coordinates on an aligned inspection surface is used for compensation, created a penultimate measured cut. Finally, the finishing program coordinates are compensated to correct under-cuts during the measured cut stage. Conceptual tests using simulated measurement data give confidence that the proposed approach works well. In experiments, a key area for further R&D effort is found to be uneven inspect point coverage, which results in alignment issues and a poor surface finish. Ultimately, direction is given to improve measurement system performance to enable the metrology assistance approach proposed to be implemented and therefore the benefits of “process-to-part” robotic machining to be realised.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Measurement - Volume 94, December 2016, Pages 561-577
نویسندگان
, , ,