کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712272 | 892147 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust control design based on convex liftings
ترجمه فارسی عنوان
طراحی کنترل پایدار بر اساس بلند کردن محدب
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In control related studies, convex liftings have been of use to solve inverse parametric linear/quadratic programming problem. This paper presents a so-called convex liftings based method for robust control design of constrained linear systems affected by bounded additive disturbances. It will be shown that a geometrical construction as convex lifting can be used in optimization-based control design to guarantee robust stability and recursive feasibility in a given controllable region of the state space. Finally, a numerical example will be considered to illustrate this method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 14, 2015, Pages 308-313
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 14, 2015, Pages 308-313