کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712632 | 892154 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A PASSIVITY-BASED COMMAND GOVERNOR CONTROL APPROACH
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A PASSIVITY-BASED COMMAND GOVERNOR CONTROL APPROACH A PASSIVITY-BASED COMMAND GOVERNOR CONTROL APPROACH](/preview/png/712632.png)
چکیده انگلیسی
In this paper an extension of the basic Command Governor approach for manipulation of dynamic systems is proposed. This work presents a way to incorporate kinetostatic feedback to the operator maintaining the passivity of the closed-loop system. Preliminary simulation results, without time-delay, are presented showing the theoretically expected effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 542–547
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 542–547
نویسندگان
Alessandro Casavola, Michela Sorbara, Stefano Stramigioli,