کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7151352 | 1462277 | 2018 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust sensitive fault detection and estimation for single-rate and multirate nonlinear sampled-data systems
ترجمه فارسی عنوان
تشخیص و برآورد خطای حساس مقاومتی برای یکپارچه و چندتایی سیستم های اطلاعاتی غیرمستقیم نمونه گیری شده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of fault detection and estimation for nonlinear sampled-data systems in the presence of unknown exogenous inputs. Both cases of single-rate and multirate sampling are treated and general observer-based frameworks are provided using discrete-time approximation to estimate fault signals of any sources. We show that these frameworks are input-to-error stable with respect to the estimation error and can simultaneously enhance robustness against unknown inputs and sensitivity to faults in a mixed HââHâ sense for the unknown exact discrete-time model of the plant. Our results are then applied to a class of Lipschitz nonlinear systems with a refined Euler approximate model to derive sampled-data fault estimation techniques where stability and HââHâ optimization are ensured using linear matrix inequalities (LMIs). Simulation results of a flexible joint robot illustrate the effectiveness of the proposed methodologies.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 119, September 2018, Pages 71-80
Journal: Systems & Control Letters - Volume 119, September 2018, Pages 71-80
نویسندگان
Hossein Beikzadeh, Guangjun Liu, Horacio J. Marquez,