کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151403 1462279 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Couple-group consensus conditions for general first-order multiagent systems with communication delays
ترجمه فارسی عنوان
شرایط اجماع زن و شوهر برای سیستم های چند منظوره عمومی مرتبه اول با تاخیر های ارتباطی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما شرایط گروهی اجماع برای سیستم های مرتبه اول با تاخیرهای ارتباطی را با استفاده از رابطه بین پارامتر تاخیر زمان و ریشه های مشخصه حلقه بسته تعریف می کنیم. ابتدا شرایط لازم را برای پرونده بدون تاخیر بدست آوریم، سپس به پرونده ناشی از تاخیر ادامه می دهیم. بر خلاف بیشتر مطالعات در مورد اجماع گروهی که در آن شرایط با توجه به لاپلایان کل شبکه چندگانه حاصل می شود، ما شرایط اجماعی گروه را بر اساس ماتریس های لاپلاس که هر زیر گروه و ارتباط بین زیر گروه ها را توصیف می کنند، می یابیم. مطالعات شبیه سازی برای اعتبارسنجی شرایط مشتق شده استفاده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
شرایط اجماع زن و شوهر برای سیستم های چند منظوره عمومی مرتبه اول با تاخیر های ارتباطی
چکیده انگلیسی
In this paper, we establish group consensus conditions for first-order systems with communication delays using the relationship between time-delay parameter and the closed-loop characteristic roots. At first, we derive necessary conditions for the delay-free case, then we proceed to the delay-induced case. Contrary to most studies on group consensus where the conditions are derived considering the Laplacian of the entire multiagent network, we derive the group consensus conditions based on the Laplacian matrices that describe each subgroup and the inter-connection among sub-groups. Simulation studies are used to validate the derived conditions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 117, July 2018, Pages 37-44
نویسندگان
, ,