کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
7151565 1462283 2018 8 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperative control of high-order nonlinear systems with unknown control directions
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تعاونی از سیستم های غیر خطی مرتبه بالا با جهات کنترل ناشناخته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
خدمات تولید محتوا

این مقاله ISI می تواند منبع ارزشمندی برای تولید محتوا باشد.

  • تولید محتوا برای سایت و وبلاگ
  • تولید محتوا برای کتاب
  • تولید محتوا برای نشریات و روزنامه ها
  • و...

پایگاه «دانشیاری» آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با استفاده از این مقاله علمی، برای شما به زبان فارسی، تولید محتوا نماید.

سفارش تولید محتوا
با 10 درصد تخفیف ویژه دانشیاری
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we investigate output synchronization problem of nonlinear systems that can be transformed into strict feedback form with unknown control direction. To this end, an augmented Laplacian potential function is introduced to construct local level distributed adaptive controllers such that outputs of networked agents can be synchronized while all other states maintain bounded. Moreover, tuning functions are designed to reduce the order of the parameter updater. In contrast to conventional adaptive backstepping procedure, both the parameter updating law and tuning function of the proposed scheme take advantage of information flow among networked agents and thus distributive in nature. It is proved that output synchronization of the entire network can be achieved by properly choosing Nussbaum functions, provided the information graph is undirected and connected. Furthermore, we also proposed a way to define a proper Nussbaum function. Simulation results are presented to verify the effectiveness of the proposed schemes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 113, March 2018, Pages 101-108
نویسندگان
,,,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت