کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7151649 | 1462286 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Constrained control Lyapunov function-based control of nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Constrained control Lyapunov function-based control of nonlinear systems Constrained control Lyapunov function-based control of nonlinear systems](/preview/png/7151649.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, we present an algorithm to address the problem of guaranteed stabilization of nonlinear systems from the largest set of initial conditions from where stabilization is possible, the so-called null controllable region (NCR), while also handling state constraints and partial unboundedness of the NCR. The controller uses the geometry of the NCR to inform a constrained control Lyapunov function which in turn provides feasibility and stability guarantees. The NCR is produced from a novel iterative growth algorithm that exploits a certain invariance property. The new controller implementation is illustrated using a chemical reactor system and compared to a conventional nonlinear model predictive control (MPC) implementation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 110, December 2017, Pages 55-61
Journal: Systems & Control Letters - Volume 110, December 2017, Pages 55-61
نویسندگان
Tyler Homer, Prashant Mhaskar,