Systematic design and development of a flexible wheel for low mass lunar rover

روروک مخصوص کشف کم حجم وسیله ای با هزینه ای معقول برای کشف زمین های زمینی است. استفاده از چرخ های انعطاف پذیر در چنین کاربردهای که در آن اندازه چرخ محدود است، باعث افزایش کشش در کاهش لغزش و سینک کردن می شود. طراحی یک چرخ انعطاف پذیر برای یک ماموریت مشخص یک کار چالش برانگیز است که نیازمند توجه به سختی لبه و اسپوکس، استرس ناشی از چرخ، حرکت شاسی در هنگام چرخش چرخ و حالت کارکرد چرخ است. همچنین، مدل های دقیق ریاضی برای صرفه جویی در زمان طراحی و توسعه و کاهش تعداد نمونه های اولیه برای انتخاب مورد نیاز است. مشاهده می شود که اغلب مقالات پژوهشی مربوط به تست عملکرد چرخ های انعطاف پذیر است و اطلاعات در فرمولاسیون تحلیلی کمیاب است. بنابراین، در این مقاله، یک روش شناسی برای طراحی سیستم چرخشی انعطاف پذیر برای یک ماهوارۀ کم حجم طراحی شده است. عملکرد نمونه اولیه تست شده و با برآوردهای تحلیلی مقایسه شده و دلایل تفاوت آنها مورد بررسی قرار گرفته است. مقاله حاوی جزئیات معیارهای طراحی، مدلسازی ریاضی، تحقق نمونه اولیه چرخ، تست ثابت و مقایسه آزمون آنالیز است. نویسنده معتقد است که این کار کمک های مفیدی را به طراح فراهم می کند تا به طور سیستماتیک چرخ های انعطاف پذیر را برای روبرهای ماه کم حجم طراحی کند.