کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7375042 | 1480064 | 2018 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Target-encirclement control of fractional-order multi-agent systems with a leader
ترجمه فارسی عنوان
کنترل محاصره هدف از سیستم های چند منظوره تقسیم شده با یک رهبر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم چند عامل چند منظوره، کنترل محاصره هدف، ردیابی، رهبر،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
فیزیک ریاضی
چکیده انگلیسی
This paper addresses the target-encirclement control problem of fractional-order multi-agent systems(FOMASs) with a leader, where the state information of the target can only be obtained by the leader while followers cannot. First, a new target-encirclement control protocol is proposed, where the state estimators of the leader and the target are induced. Next, some sufficient conditions based on the theory of Mittag-Leffler stability are given for achieving target-encirclement control of FOMASs with a leader. Finally, simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the presented results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Physica A: Statistical Mechanics and its Applications - Volume 509, 1 November 2018, Pages 479-491
Journal: Physica A: Statistical Mechanics and its Applications - Volume 509, 1 November 2018, Pages 479-491
نویسندگان
Lipo Mo, Xiaolin Yuan, Yongguang Yu,