کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
751859 | 1462300 | 2016 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fast diffeomorphic matching to learn globally asymptotically stable nonlinear dynamical systems
ترجمه فارسی عنوان
تطبیق هموارریخت سریع برای یادگیری سیستمهای دینامیکی غیرخطی پایدار مجانبی در سطح جهانی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستمهای دینامیکی غیرخطی؛ نقشه برداری هموارریخت ؛ یادگیری مصنوعی؛ پایداری لیاپانوف. شکلهای هندسی اولیه جنبش های دینامیکی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We propose a new diffeomorphic matching algorithm and use it to learn nonlinear dynamical systems with the guarantee that the learned systems have global asymptotic stability. For a given set of demonstration trajectories, and a reference globally asymptotically stable time-invariant system, we compute a diffeomorphism that maps forward orbits of the reference system onto the demonstrations. The same diffeomorphism deforms the whole reference system into one that reproduces the demonstrations, and is still globally asymptotically stable.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 96, October 2016, Pages 51–59
Journal: Systems & Control Letters - Volume 96, October 2016, Pages 51–59
نویسندگان
Nicolas Perrin, Philipp Schlehuber-Caissier,