کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7545633 1489598 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and optimization of a machining robot
ترجمه فارسی عنوان
طراحی و بهینه سازی یک ربات ماشینکاری
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
برای تولید قطعات بزرگ ساخته شده از مواد سبک وزن مانند آلومینیوم، پلاستیک های تقویت شده فیبر یا کامپوزیت برای مثال در زمینه هوا فضا و صنعت خودرو، روبات های صنعتی بیشتر استفاده می شود. چالش اصلی آنها سفتی کم در مقایسه با ماشین آلات معمولی است که باعث خطاهای موقعیت می شود. تحقیقات زیادی برای جبران اشتباهات مسیریابی انجام شده و آنها را برای عملیات آسیاب کردن، که از نقاط ضعف در سینماتیک حاصل می شود، انجام می دهد. با این وجود خواص دینامیکی بر پایداری فرآیند اثر می گذارند که با کنترل ربات به عنوان پویایی مفصل جبران نمی شود و زمان چرخه کنترل ربات محدود است. بنابراین، طرح های مختلف ربات ارائه شده و در مقایسه با سختی، خواص دینامیکی و هزینه های آنها مقایسه شده است. پس از آن ضعف های اصلی طراحی انتخاب شده برای بهینه سازی برای شناسایی خطاها و خطاهای موقعیت در هنگام عملیات برش شناسایی شد. علاوه بر این، ساختار ابزار ابزار به لحاظ توپولوژیک به منظور ایجاد دقت بالاتر در فضای کاری بهینه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
For manufacturing of large parts made of lightweight materials like aluminum, fiber reinforced plastics or composites for example for the frame in aerospace or automotive industries more and more industrial robots are used. Their main challenge is the low stiffness compared to conventional machine tools resulting in positioning errors. A lot of research is done in order to compensate trajectory errors and enable them for milling operations, which result from the weaknesses in the kinematic. Nevertheless, dynamic properties influence the process stability, which cannot be compensated with the robot control as the dynamic of the joint, and the cycle time of the robot control is limited. Therefore, different robot designs are presented and compared regarding their stiffness, dynamic properties and costs. Afterwards the main weaknesses of the selected design were identified and used for optimization to reduce the deflection and positioning errors during cutting operation. Furthermore, the machine tool structure was topologically optimized for different poses to achieve a higher accuracy in the working space.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 14, 2017, Pages 89-96
نویسندگان
, , ,