کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
756028 | 896103 | 2011 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modelling and control of a underactuated sphere and beam system
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی مکانیک
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Modelling and control of a underactuated sphere and beam system Modelling and control of a underactuated sphere and beam system](/preview/png/756028.png)
چکیده انگلیسی
The article presents the modelling of a sphere and beam system by using the II type of Lagrange’s equation. An adaptive control system synthesis was carried out according to Lapunov’s stability theory. The solution acquired was simulated in Matlab/Simulink programme environments and verified in reality.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - Volume 16, Issue 5, May 2011, Pages 2350–2354
Journal: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - Volume 16, Issue 5, May 2011, Pages 2350–2354
نویسندگان
Andrzej Burghardt, Józef Giergiel,