Keywords: سیستم های پایدار; Underactuated systems; Multi-rope cranes; Modeling; Nonlinear control; Lyapunov methods;
مقالات ISI سیستم های پایدار (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: سیستم های پایدار; Mechanical systems; Control of constrained systems; Underactuated systems;
Keywords: سیستم های پایدار; Underactuated systems; Adaptive control; Flexible mechanical systems; Inverted pendulum;
Keywords: سیستم های پایدار; Global attitude stabilization; Robust attitude stabilization; Underactuated systems; Nonlinear time-varying systems;
Keywords: سیستم های پایدار; Underactuated systems; Double pendulum cranes; Energy consumption; Swing elimination;
Keywords: سیستم های پایدار; Underactuated systems; Fast terminal attractor; Inverted pendulum; Finite time sliding mode enforcement; Experimental results;
Keywords: سیستم های پایدار; Underactuated systems; Rail length limitation; Antiswing control; Parameter uncertainties; Motion analysis;
Keywords: سیستم های پایدار; Spacecraft control; Underactuated systems; Magnetic control; Non-linear systems;
Keywords: سیستم های پایدار; Control Libre de Modelo; Modos Deslizantes Integrales; Sistemas Subactuados; Vehículo SubmarinoModel-Free Control; Integral Sliding Mode Control; Underactuated Systems; Underwater Vehicles.
Keywords: سیستم های پایدار; Inverted pendulum; Underactuated systems; PID control design; Internal instability;
Keywords: سیستم های پایدار; Vibration control; Path tracking; Overhead crane; Underactuated systems
Keywords: سیستم های پایدار; Spacecraft formation flying; Underactuated systems; Nonlinear controller; Sliding mode control;
Control Neuronal en LÃnea para Regulación y Seguimiento de Trayectorias de Posición para un Quadrotor
Keywords: سیستم های پایدار; Control Neuronal; Control Libre de Modelo; Aprendizaje Automático; Sistemas Subactuados; Neural Network Control; Model-Free Control; Automatic Learning; Underactuated Systems;
A simplified IDA-PBC design for underactuated mechanical systems with applications
Keywords: سیستم های پایدار; Hamiltonian systems; Inertia wheel pendulum; Nonlinear control; Passivity-based control; Rotary inverted pendulum; Underactuated systems
Research ArticleA composite controller for trajectory tracking applied to the Furuta pendulum
Keywords: سیستم های پایدار; Trajectory tracking; Nonlinear control; Underactuated systems; Furuta pendulum; Real-time control;
Energy coupling output feedback control of 4-DOF underactuated cranes with saturated inputs
Keywords: سیستم های پایدار; Underactuated systems; Overhead cranes; Energy analysis; Output feedback; Saturation
Modelling and control of a underactuated sphere and beam system
Keywords: سیستم های پایدار; Underactuated systems; Sphere–beam; Lagrange’s equation; Adaptive control
Inverse dynamics of underactuated mechanical systems: A simple case study and experimental verification
Keywords: سیستم های پایدار; Inverse dynamics control; Underactuated systems; Differential flatness
A comparison study of nonlinear control techniques for the RTAC system
Keywords: سیستم های پایدار; Rotational/translational actuator (RTAC); Euler–Lagrange systems; Hybrid control; Impulsive systems; Sliding mode control; Underactuated systems
PREDICTIVE CONTROL OF AN UNDERACTUATED BRACHIATION ROBOT
Keywords: سیستم های پایدار; brachiation mobile robot; nonlinear control; underactuated systems; NMPC
ENERGY-BASED CONTROL OF THE BUTTERFLY ROBOT
Keywords: سیستم های پایدار; Energy-based control; underactuated systems; heteroclinic orbits