کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10680755 1013326 2014 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust stationkeeping and reconfiguration of underactuated spacecraft formations
ترجمه فارسی عنوان
ایستگاه ایستادگی و تنظیم مجدد فضاپیماهای تحت فشار
کلمات کلیدی
شکل گیری سفینه فضایی، سیستم های پایه کنترل غیرخطی، کنترل حالت کشویی،
ترجمه چکیده
امکان دستیابی به کنترل قابل قبول برای شکل گیری فضاپیما و تنظیم مجدد آن بدون نیاز به رانندگی در جهت شعاعی یا در امتداد مسیر در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. تجزیه و تحلیل پویایی خطی شده بدون ورودی در امتداد مسیر، نشانگر حضور یک مقدار خاص غیر قابل کنترل در مبدأ است. یک کنترل غیرخطی برای غیر مستقیم تثبیت حالت های غیر قابل کنترل به یک منیفولد پایدار در اطراف تعادل طراحی شده است. شرایط ایستادگی در برابر عدم قطعیت و اختلالات بی نظیر مشتق شده است تا مناطق تثبیت کننده ی آسیب شناختی ایجاد شود. مزایای روش کنترل پیشنهادی نیز با استفاده از شبیه سازی های عددی تایید می شوند تا نشان دهند که نگهداری دقیق شکل گیری می تواند با در نظر گرفتن مسائل غیر خطی سیستم، تغییرات در شرایط اولیه و اختلالات خارجی همزمان شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
ایستگاه ایستادگی و تنظیم مجدد فضاپیماهای تحت فشار
چکیده انگلیسی
Feasibility of achieving reliable control for spacecraft formation keeping and reconfiguration without the need for thrust in either the radial or along-track direction is explored in this paper. Analysis of the linearized dynamics without along-track input indicates the presence of an uncontrollable eigenvalue at the origin. A nonlinear controller is designed to indirectly stabilize the uncontrollable modes to a stable manifold around the equilibrium. Conditions for robustness against unmatched uncertainties and disturbances are derived to establish the regions of asymptotic stabilization. The benefits of the proposed control method are also validated via numerical simulations to show that precise formation maintenance can be achieved by dealing with the issues of system nonlinearities, variations in initial conditions, and external disturbances, concurrently.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 105, Issue 2, December 2014, Pages 495-510
نویسندگان
, , ,