کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
799913 | 1467298 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Turning efficiency prediction for skid steering via single wheel testing
ترجمه فارسی عنوان
پیش بینی عملکرد رانندگی برای فرمان اسکید با استفاده از یک چرخ یک تست؟
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سرنشینکاران روباتیک، آزمایش کردن، چرخ به خاک، زمین تک تیر چرخ
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
علوم زمین و سیارات
مهندسی ژئوتکنیک و زمین شناسی مهندسی
چکیده انگلیسی
Wheel design can be enhanced through experimentation, testing, and iteration. Unfortunately, the time and money needed to test full vehicles is costly. A cheaper, less conflated alternative could be to incorporate single wheel testing. The algorithm discussed in this paper uses single wheel testing to predict the full vehicle performance in a skid steer turn. With this prediction algorithm, skid steering can be easily enhanced by iterating on the design of a single wheel without the cost of vehicle testing. To validate this algorithm and explore skid steering enhancement several single wheel skid steering experiments were done and the results were compared to a full vehicle’s turning performance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Terramechanics - Volume 52, April 2014, Pages 23–29
Journal: Journal of Terramechanics - Volume 52, April 2014, Pages 23–29
نویسندگان
D.F. Flippo, D.P. Miller,