کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8059289 | 1520229 | 2018 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Genetic algorithm optimization based nonlinear ship maneuvering control
ترجمه فارسی عنوان
بهینه سازی الگوریتم ژنتیک بر اساس کنترل مانور غیرمستقیم کشتی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل غیرخطی مانور کشتی، الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی دریا (اقیانوس)
چکیده انگلیسی
A procedure to automatically maneuver surface ships on a given target path has been outlined in this paper. The ship maneuvering model is nonlinear. The procedure hinges on a Target Path Iteration (TPI) controller integrated with genetic algorithm (GA). GA is used to obtain the optimum command rudder angle and length of target trajectory in a particular simulation time step with the objective to minimize the mean squared error of the actual path taken by the ship vis-Ã -vis the target trajectory. The proposed control algorithm has been implemented on a variety of straight line and curved trajectories and the results show that the method used is accurate and robust.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Ocean Research - Volume 74, May 2018, Pages 142-153
Journal: Applied Ocean Research - Volume 74, May 2018, Pages 142-153
نویسندگان
D.K. Gupta, K.L. Vasudev, S.K. Bhattacharyya,