کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8059289 1520229 2018 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Genetic algorithm optimization based nonlinear ship maneuvering control
ترجمه فارسی عنوان
بهینه سازی الگوریتم ژنتیک بر اساس کنترل مانور غیرمستقیم کشتی
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی دریا (اقیانوس)
چکیده انگلیسی
A procedure to automatically maneuver surface ships on a given target path has been outlined in this paper. The ship maneuvering model is nonlinear. The procedure hinges on a Target Path Iteration (TPI) controller integrated with genetic algorithm (GA). GA is used to obtain the optimum command rudder angle and length of target trajectory in a particular simulation time step with the objective to minimize the mean squared error of the actual path taken by the ship vis-à-vis the target trajectory. The proposed control algorithm has been implemented on a variety of straight line and curved trajectories and the results show that the method used is accurate and robust.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Ocean Research - Volume 74, May 2018, Pages 142-153
نویسندگان
, , ,