کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8061844 | 1520626 | 2018 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Task priority control of underwater intervention systems: Theory and applications
ترجمه فارسی عنوان
اولویت کار سیستم های مداخله زیر آب: نظریه و برنامه های کاربردی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی دریا (اقیانوس)
چکیده انگلیسی
This paper presents a unifying task priority control architecture for underwater vehicle manipulator systems. The proposed control framework can be applied to different operative scenarios such as waypoint navigation, assisted teleoperation, interaction, landing and grasping. This work extends the results of the TRIDENT and MARIS projects, which were limited to the execution of grasping actions, to other applications taken from the DexROV and ROBUST projects. In particular, simulation results show how the control framework can be used, for example, for pipeline inspection scenarios and deep sea mining exploration.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 164, 15 September 2018, Pages 40-54
Journal: Ocean Engineering - Volume 164, 15 September 2018, Pages 40-54
نویسندگان
E. Simetti, G. Casalino, F. Wanderlingh, M. Aicardi,