کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8062415 | 1520632 | 2018 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design, prototyping and testing of a modular small-sized underwater robotic arm controlled through a Master-Slave approach
ترجمه فارسی عنوان
طراحی، نمونه سازی و آزمایش یک بازوی روبوتیک زیر آب مدولار کنترل شده از طریق روش استاد برده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی دریا (اقیانوس)
چکیده انگلیسی
Secondly, the arm has been equipped with an adaptive gripper that, taking advantage of the additive manufacturing techniques, is able to easily grip differently shaped objects. Lastly, the underwater arm is controlled through a Master-Slave approach, designed for commercial off-the-shelf electronics, that on the one hand, entailed a significant reduction of the bill of materials, but, on the other hand, required a greater effort in the software development. Experimental tests have been carried out to measure and evaluate the gripping and manipulation capability of the robotic arm and the performance of the proposed control system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 158, 15 June 2018, Pages 253-262
Journal: Ocean Engineering - Volume 158, 15 June 2018, Pages 253-262
نویسندگان
Loris Barbieri, Fabio Bruno, Alessandro Gallo, Maurizio Muzzupappa, Maria Laura Russo,