Fault tolerant position-mooring control for offshore vessels

تحمل گسل برای حفظ ایمنی در عملیات دریایی بسیار مهم است. هدف از این مقاله نشان دادن این است که چگونه سیستم تحلیلی و طراحی تحمل گسل برای یک سیستم اتوماسیون پیچیده ای انجام می شود، که به وسیله ماموریت موقعیت مکانی کمک می کند. با استفاده از افزونگی مورد نیاز طبقهبندیهای جوامع، نشانهای دستههای کشتیهای تحت کنترل موقعیت دریایی، این مقاله نشان میدهد چگونه نقض رفتار طبیعی اجزای اصلی میتواند شناسایی و جدا شود. با استفاده از یک فلسفه خدمات کاربردی، روش های تشخیصی به صورت خودکار بر اساس روش های تحلیلی درست تجزیه و تحلیل گراف، تولید می شوند. گسل های عملکردی که تنها قابل تشخیص هستند، از طریق یک روش انزوا فعال، قابل جدا شدن هستند. هنگامی که گسل های عملکردی جدا می شوند، آنها با روش های مکان یابی خطا به منظور دستیابی به اهداف کنترل کلی که طبق الزامات طبقاتی تعیین می شوند، مورد استفاده قرار می گیرند. مقاله روش متداول عمومی را با استفاده از یک سیستم برای رسیدگی به گسل ها در خطوط مارش، سنسورها یا رانندگان نشان می دهد. شبیه سازی و آزمایش مدل های حوضه ای برای اعتبارسنجی مفهوم برای سناریوها با گسل های تک یا چندگانه انجام می شود. نتایج نشان می دهد که افزایش قابلیت اطمینان و ایمنی با این روش طراحی قابل دستیابی است. در حالی که روش ها در یک سطح آموزشی معرفی می شوند، مقاله اصلی با ارائه یک طرح کلی سیستم موقعیت مورینگ است که مقاومت در برابر هر گسل واحد و گسل های متعدد را انتخاب می کند.