Ship forward speed loss minimization using nonlinear course keeping and roll motion controllers

سرعت حمل کشتی به طور قابل توجهی توسط مقاومت اضافه شده تولید شده توسط اثر حرکت موج کاهش می یابد. کنترل حرکات کشتی با استفاده از محرک های موجود می تواند این افت سرعت را کاهش دهد. استفاده از استوانه کشتی برای هر دو کاهش فرمان و رول در اینجا با هدف کاهش سرعت از دست دادن در نظر گرفته شده است. مقاومت اضافه شده به علت اثرات موج از طریق روش انرژی تابشی منتشر شده محاسبه شده و مقاومت اضافه شده در آب آرام ناشی از فرمان، نیز گنجانده شده است. به منظور قضاوت در مورد کاهش سرعت رخ می دهد، شاخص عملکرد برای تعیین درصد از دست دادن سرعت پیشنهاد می شود. یک سیستم کنترل مبتنی بر نوسانات چرخشی و راندمان رول پیشنهاد شده است تا کاهش سرعت کشتی را کاهش دهد. کنترل کننده شامل دو کنترل کننده حالت کشویی که با استفاده از مدل های پویایی کشتی توسعه یافته است. در نهایت، یک نمونه از کنترل یک کشتی نیروی دریایی با دو استوانه برای نشان دادن اثربخشی راه حل پیشنهاد شده ارائه شده است.