کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8064913 1520677 2016 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust dynamic positioning of surface vessels via multiple unidirectional tugboats
ترجمه فارسی عنوان
موقعیت پویا دینامیکی عروق سطحی از طریق چندین قطار دو طرفه
کلمات کلیدی
کشتی سطحی، کنترل موقعیت تانک ها کنترل قوی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله موقعیت دقیق یک کشتی سطحی غیرقابل استفاده با استفاده از چندین نوع قایق یک طرفه بررسی شده است. به طور خاص یک کنترل کننده قوی که ردیابی موقعیت یابی را تضمین می کند طراحی شده است. روش طراحی کنترل در دو مرحله اجرا می شود: در ابتدا با قرار دادن مخازن مخالف به پیکربندی های خاص، مشکل کلی به یک سیستم مرتبه دوم با یک ماتریس جذب ورودی نامشخص غیر متقارن تبدیل می شود. سپس از طریق تجزیه ماتریسی، یک روش جدید کنترل کننده قوی پیشنهاد شده است. ثبات سیستم کلی از طریق تجزیه و تحلیل دقیق ثبات تضمین می شود که ردیابی موقعیت یابی آن تضمین می شود. نتایج شبیه سازی عددی برای نشان دادن کارآیی کنترل پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی دریا (اقیانوس)
پیش نمایش مقاله
موقعیت پویا دینامیکی عروق سطحی از طریق چندین قطار دو طرفه
چکیده انگلیسی
In this paper, the problem of accurate positioning of an unactuated surface vessel by using multiple uni-directional tugboats is investigated. Specifically a robust controller that ensures asymptotic position tracking is designed. The control design procedure is implemented in two steps: Initially by locating opposing tugboats to specific configurations, the overall problem is transformed into a second order system with an uncertain non-symmetric input gain matrix. Then via a matrix decomposition, a novel robust controller methodology is proposed. The stability of the overall system is ensured via rigorous stability analysis where asymptotic position tracking is ensured. Numerical simulation results are presented to demonstrate the efficiency of the proposed controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 113, 1 February 2016, Pages 237-245
نویسندگان
, , ,