کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8065829 1520695 2015 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Preparing the automatic spill recovery by two unmanned boats towing a boom: Development with scale experiments
ترجمه فارسی عنوان
آماده سازی بازیابی ناپایداری اتوماتیک توسط دو قایق بدون سرنشین بوسیله رونق: توسعه با آزمایش های مقیاس
کلمات کلیدی
بازیابی نشت، وسایل نقلیه مستقل، بوم بکسل، روبات های دریایی،
ترجمه چکیده
تهدید ناشی از پراکندگی شناور اغلب با استفاده از یک تیم از کشتی ها بوسیله رونق حل می شود. این عملیات شامل موارد خاص کنترل و هماهنگی است. برخی از توصیه های اتوماتیک، بر روی کشتی ها، می توانند برای خلبانان مفید باشند. علاوه بر این، می تواند جایگزین استفاده از قایق های بدون سرنشین باشد، مخصوصا اگر انفجار یک خطر برای انسان باشد. در این مقاله نیازهای کنترل و هماهنگی برای بطور خودکار بوته مورد بررسی قرار می گیرد و پیشنهاد می کند که از قایق های بدون سرنشین با کنترل خودمختار استفاده شود. این تحقیق با استفاده از شبیه سازی و آزمایش با قایق های مقیاس پذیری موجب رونق می شود. نتایج قابل توجهی به دست آمده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی دریا (اقیانوس)
پیش نمایش مقاله
آماده سازی بازیابی ناپایداری اتوماتیک توسط دو قایق بدون سرنشین بوسیله رونق: توسعه با آزمایش های مقیاس
چکیده انگلیسی
The menace of floating spills is frequently solved using a team of ships towing a boom. This operation involves specific control and coordination aspects. Some automatic advice, on board the ships, could be helpful for the pilots. Moreover, it could be convenient to have the alternative of using unmanned boats, especially if the spill represents a danger for humans. This paper studies the control and coordination needs for automatically towing a boom, and proposes the use of unmanned boats with autonomous control. The research is supported by simulations and experiments with scaled boats towing a boom. Promising results have been obtained.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 95, 1 February 2015, Pages 23-33
نویسندگان
, , , ,