کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8066495 1520718 2013 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal control of nonlinear wave energy point converters
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بهینه تبدیل مبدل های انرژی موج غیر خطی
کلمات کلیدی
مبدل های انرژی موج، جذب نقطه غیر خطی، کنترل بهینه، کنترل بازخورد، دولت دریای نامنظم،
ترجمه چکیده
در این مقاله، قانون کنترل مطلوب برای یک جذب نقطه غیرخطی در حالت های دریایی نامنظم مشتق شده است و ثابت شده است که یک کنترل کننده حلقه بسته با بازخورد از جابجایی اندازه گیری، سرعت و شتاب شناور است. با این حال، یک جزء کنترل انتگرال غیر علیت وابسته به سرعت آینده در قانون کنترل مطلوب ظاهر می شود، و قانون کنترل مطلوب برای اجرای زمان واقعی مفید نیست. برای کنار آمدن با این مشکل یک کنترل کننده بسته بابلی با اطلاعات بازخوردی مشابه بر اساس اصلاح کمی از قانون کنترل بهینه ارائه شده است. ایده اصلی استراتژی کنترل این است که پاسخ سریع سرعت جذب را به فاز با نیروی تحریک موج در هر زمان اعمال کنیم. کنترل کننده تحت موج تحریک موج تک رنگ است. نشان داده شده است که کنترل کننده پدیده ای که در شرایط هوای نامنظم هوای هوای هوایی قرار دارد تقریبا همان قدرت را به عنوان کنترل بهینه جذب می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی دریا (اقیانوس)
پیش نمایش مقاله
کنترل بهینه تبدیل مبدل های انرژی موج غیر خطی
چکیده انگلیسی
In this paper the optimal control law for a single nonlinear point absorber in irregular sea-states is derived, and proven to be a closed-loop controller with feedback from measured displacement, velocity and acceleration of the floater. However, a non-causal integral control component dependent on future velocities appears in the optimal control law, rendering the optimal control law less useful for real time implementation. To circumvent this problem a causal closed-loop controller with the same feedback information is proposed, based on a slight modification of the optimal control law. The basic idea behind the control strategy is to enforce the stationary velocity response of the absorber into phase with the wave excitation force at any time. The controller is optimal under monochromatic wave excitation. It is demonstrated that the devised causal controller, in plane irregular sea states, absorbs almost the same power as the optimal controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 72, 1 November 2013, Pages 176-187
نویسندگان
, , , , ,