کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8066574 | 1520718 | 2013 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On a submarine hovering system based on blowing and venting of ballast tanks
ترجمه فارسی عنوان
در یک سیستم شناور زیردریایی بر اساس دمیدن و تخلیه مخازن بالست
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
زیردریایی های مجهز شناور زیر آب شناور متغیر کنترل کشویی،
ترجمه چکیده
یک سیستم شناور زیردریایی بر اساس تخلیه و تخلیه مجموعه ای از مخازن اختصاص یافته مورد بررسی قرار گرفته است. ما مدل های ریاضی را درگیر می کنیم و یک کنترل کننده کشویی برای سیستم خطی ورودی-خروجی پیشنهاد می دهیم. نتایج شبیه سازی عددی حاکی از این ایده است که این می تواند یک استراتژی شناور امیدبخش برای زیردریایی های مجهز، وسایل نقلیه مستقل زیر آب و سایر سیستم عامل ها باشد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی دریا (اقیانوس)
چکیده انگلیسی
A submarine hovering system based on the blowing and venting of a set of dedicated tanks is investigated. We review the mathematical models involved and propose a sliding mode controller for the input-output linearized system. Numerical simulation results support the idea that this could be a promising hovering strategy for manned submarines, autonomous underwater vehicles or other platforms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 72, 1 November 2013, Pages 441-447
Journal: Ocean Engineering - Volume 72, 1 November 2013, Pages 441-447
نویسندگان
Roberto Font, Javier GarcÃa-Peláez,