On a submarine hovering system based on blowing and venting of ballast tanks

یک سیستم شناور زیردریایی بر اساس تخلیه و تخلیه مجموعه ای از مخازن اختصاص یافته مورد بررسی قرار گرفته است. ما مدل های ریاضی را درگیر می کنیم و یک کنترل کننده کشویی برای سیستم خطی ورودی-خروجی پیشنهاد می دهیم. نتایج شبیه سازی عددی حاکی از این ایده است که این می تواند یک استراتژی شناور امیدبخش برای زیردریایی های مجهز، وسایل نقلیه مستقل زیر آب و سایر سیستم عامل ها باشد.