کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8256680 1534232 2018 25 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Geometry of the discrete Hamilton-Jacobi equation: applications in optimal control
ترجمه فارسی عنوان
هندسه معادله همیلتون-یعقوبی گسسته: کاربرد در کنترل بهینه
کلمات کلیدی
نظریه هیدلن-یعقوبی هندسی گسسته، مکانیک گسسته، کنترل بهینه، جریانهای گسسته، معادلات همیلتون گسسته، زمینه های بردار گسسته، معادله ژاکوبی همیلتون گسسته،
ترجمه چکیده
به عنوان آخرین نتیجه، هر دو تفسیر اثبات شده اند به لحاظ تئوری، اما نتایج عددی کمی متفاوت است. رویکرد میدان بردار گسسته به نظر می رسد نسبتا دقیق در مورد مقادیر عددی در مثال خاص است که نشان می دهیم، این یک مشکل کنترل بهینه برای یک سیستم غیر خطی است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه ریاضیات فیزیک ریاضی
پیش نمایش مقاله
هندسه معادله همیلتون-یعقوبی گسسته: کاربرد در کنترل بهینه
چکیده انگلیسی
As a last result, both interpretations are proven to be equivalent theoretically, but the numerical results differ slightly. The discrete vector field approach seems fairly more accurate concerning numerical values in the specific example that we show, that is an optimal control problem for a nonlinear system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Reports on Mathematical Physics - Volume 81, Issue 1, February 2018, Pages 39-63
نویسندگان
, ,