کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
84002 158857 2016 8 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A string twining robot for high trellis hop production
ترجمه فارسی عنوان
یک ربات دوتایی رشته ای برای تولید هاپ داربست بالا
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
خدمات تولید محتوا

این مقاله ISI می تواند منبع ارزشمندی برای تولید محتوا باشد.

  • تولید محتوا برای سایت و وبلاگ
  • تولید محتوا برای کتاب
  • تولید محتوا برای نشریات و روزنامه ها
  • و...

پایگاه «دانشیاری» آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با استفاده از این مقاله علمی، برای شما به زبان فارسی، تولید محتوا نماید.

تولید محتوا
با 10 درصد تخفیف ویژه دانشیاری
کلمات کلیدی
هاپ داربست بالا ؛ دوقلو هپ؛ اتوماسیون؛ روباتیک؛ مکانیزاسیون
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر نرم افزارهای علوم کامپیوتر
چکیده انگلیسی


• A full function multi-actuator prototype robot for high trellis hop twining was investigated.
• The prototype integrated three end-effectors, each of whose performance was evaluated separately.
• Function and reliability tests were conducted and their results reported.

The hop plant is usually trained to grow on strings in commercial production. String twining is a labor intensive task in high trellis hop fields, and there is a high demand from industry to have the operation mechanized. In this study, an innovative string twining robot, comprising end-effectors for knot tying, string feeding, and trellis wire capturing was designed to perform this task autonomously. A laboratory-scale, proof of concept prototype, was fabricated to validate the performance and effectiveness of this robotic device and associated control algorithms. Functionality assessment tests verified that the string feeding end-effector could feed 6 m length of string with acceptable variation. The trellis wire capturing end-effector could functionally achieve the required procedure for continuous twining. The comprehensive twining test proved that the integrated twining robot took approximately 11.2 s to coordinate all three end-effectors to complete one string twining cycle with a moving forward speed of the mobile platform at 0.19 m s−1. At this speed, the developed prototype robot achieved 97% of successful rate. The laboratory test results indicated that the developed prototype robot has the potential to be implemented for high trellis hop twining task.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computers and Electronics in Agriculture - Volume 121, February 2016, Pages 207–214
نویسندگان
,,,,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت