کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9662312 | 698843 | 2005 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control of the motionof a disk rollin on a curve in R
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This work deals with the control of the motion of a disk rolling without slipping ona helix. The disk's motion is driven by a pedalling torque and by using two overhead rotors. It is shown here that inverse dynamics control can be applied to control the kinematics of the system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computers & Mathematics with Applications - Volume 50, Issues 5â6, September 2005, Pages 855-868
Journal: Computers & Mathematics with Applications - Volume 50, Issues 5â6, September 2005, Pages 855-868
نویسندگان
Y. Yavin,